Se muestra una fábrica en la que unos apiladores embalan piezas de muebles en cajas de cartón. Los apiladores suministran material a los 9 robots que van introduciendo de forma automática en cajas de cartón las piezas de madera para montar un mueble. Cada robot tiene asignadas unas piezas, mientras las cajas se mueven en una cinta transportadora introducen en cada caja 2 laterales, 3 estantes y 1 trasera.