La cavidad glenoidea es una depresión ovalada y cóncava del hueso temporal donde se apoya el cóndilo mandibular.

El cóndilo mandibular es una estructura redondeada que forma parte de la mandíbula y que contacta con el interior de la cavidad glenoidea directamente, habiendo por tanto un contacto hueso a hueso.

La eminencia del temporal es una prominencia del hueso mandibular situado delante de la cavidad glenoidea; su función es hacer de tope para que no salga la mandíbula.

El menisco es un tejido cartilaginoso vascular y con inervación situado entre el cóndilo mandibular, la cavidad glenoidea y la parte posterior del cóndilo temporal; su principal función es proteger todas las superficies óseas de la ATM y también de repartir la presión de contacto uniformemente por todas las superficies óseas de la ATM.