Existen una serie de movimientos del cuerpo que realizas cuando estas trabajando algún procedimiento en la cavidad oral del paciente. Estos movimientos están clasificados de la siguiente forma:
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Movimientos de Clase I: Se mueven los dedos de la mano.
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Movimientos de Clase II: Movimiento de dedos y muñeca.
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Movimientos de Clase III: Movimiento de dedos, muñeca y codo.
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Movimientos de Clase IV: Movimiento de todo el brazo hasta el hombro.
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Movimientos de Clase V: Movimiento de todo el brazo y tronco.
Para una mayor eficacia del tratamiento siguiendo los principios ergonómicos, debes realizar exclusivamente los movimientos necesarios, debido a que, cuanto mayor número de músculos intervienen en el movimiento, éste tiene menos precisión. Para ello, antes de empezar el tratamiento, el operador y/o auxiliar deben posicionar de forma adecuada el equipo dental y los elementos precisos para dicho tratamiento, con la finalidad de minimizar la longitud e intensidad de movimientos.
Como puedes ver en esta imagen, los instrumentos utilizados para los procedimientos que se realizan en la cavidad oral presentan uno o varios extremos de trabajo. Los extremos de trabajo son la parte del instrumento que contacta con las superficies dentales y que realiza la tarea para la que ha diseñado. Un mango, el mango es una parte del instrumental manual, el mango va unido al micromotor, siendo este el responsable de su movimiento. Y un tallo, el tallo es la parte del instrumento manual de odontología que está entre la parte activa y el mango.

Dependiendo del instrumental y el procedimiento que se debe realizar, los instrumentos se utilizan con diferentes tipos de prensión:
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Prensión de lapicero: El instrumento se sujeta con la yema de los dedos pulgar, índice y medio.
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Prensión de lapicero modificado: El instrumento se sujeta con la yema de los dedos pulgar e índice con el lado del dedo medio apoyándose en el tallo o en un punto más bajo del mango.
Toma de lapicero modificada
Índice y corazón sujetan el mango frente al pulgar. El anular descansa sobre la estructura dental (fulcro o punto de apoyo) para movilizar el instrumento.
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Prensión palmar: El instrumento se sujeta con la palma de la mano de tal forma que los dedos índice, medio, anular y meñique abrazan el mango del instrumento y lo comprimen contra la palma de la mano, si se precisa el pulgar se utiliza para la activación del instrumento.
Toma Palmar. El instrumento se toma con los dedos 2, 3, 4 y 5. El pulgar está en posición de apoyo en la unión del mango y la punta.
Toma en Pinza 4-5. Se toma el instrumento entre los dedos 4-5 (anular, meñique) La auxiliar lo usa para recibir el instrumento ya usado
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Presión en tijera: El instrumento se sujeta entre el dedo anular y meñique.

El instrumental odontológico puede tener dos extremo activos. Es la parte del instrumento que contacta con las superficies dentales y que realiza la tarea para la que ha diseñado.
Mango. Parte del instrumental manual. El mango va unido al micromotor, siendo este el responsable de su movimiento
Tallo. Parte del instrumento manual de odontología que está entre la parte activa y el mango.
En esta presentación puedes ver los diferentes tipos de prensión de los instrumentos dentales: prensión en lapicero, prensión en lapicero modificado, prensión palmar y prensión en tijera.
Extremos activos. Son las partes del instrumento que contactan con las superficies dentales y que realizan la tarea para la que se han diseñado.
Mango. Parte del instrumental manual. El mango va unido al micromotor, siendo este el responsable de su movimiento
Tallo. Parte del instrumento manual de odontología que entre la parte activa y el mango.
2 Las superficies de los dientes que están en contacto con la lengua se denominan superficies o caras linguales. Se denomina superficie palatina a aquélla de un diente de la arcada superior por su proximidad al paladar. Superficie vestibular, la cara vestibular del diente que da hacia el exterior de la boca en contacto con los labios. Superficie oclusal la cara de los dientes, molares y premolares, que se emplean para masticar.
Zonas del instrumental
Es la parte del instrumento que contacta con las superficies dentales y que realiza la tarea para la que ha diseñado.
Parte del instrumento manual de odontología que entre la parte activa y el mango.
Parte del instrumental manual. El mango va unido al micromotor, siendo este el responsable de su movimiento.
En esta presentación puedes ver los diferentes tipos de prensión de los instrumentos dentales: prensión en lapicero, prensión en lapicero modificado, prensión palmar y prensión en tijera.