Dentro del paquete java.lang disponemos de una interfaz y las siguientes clases para trabajar con hilos:

• Clase thread. Es la clase responsable de producir hilos funcionales para otras clases y proporciona gran parte de los métodos utilizados para su gestión.
• Interfaz Runnable. Proporciona la capacidad de añadir la funcionalidad de hilo a una clase simplemente implementando la interfaz, en lugar de derivándola de la clase thread.
• Clase ThreadDeath. Es una clase de error, deriva de la clase Error, y proporciona medios para manejar y notificar errores.
• Clase ThreadGroup. Esta clase se utiliza para manejar un grupo de hilos de modo conjunto, de manera que se pueda controlar su ejecución de forma eficiente.
• Clase Object. Esta clase no es estrictamente de apoyo a los hilos, pero proporciona unos cuantos métodos cruciales dentro de la arquitectura multihilo de Java. Estos métodos son wait(), notify() y notifyAll().

En el siguiente enlace tienes una tabla resumida de la clase thread, en español, que incluye los métodos más comunes para gestionar y controlar hilos.

Resumen de uso de la clase Thread