Piensa en un sistema que pretendes automatizar, existirán una serie de entradas que le informan al controlador sobre el estado del mismo y éste tendrá que tomar una serie de decisiones que actúen sobre el sistema.

Pues bien, la función de transferencia es la función a través de la que se determinan las salidas a partir de las entradas en cada instante.

El control se realiza mediante lazos de control que pueden ser:

• Abiertos: Si no existe realimentación entre la salida y la entrada.
• Cerrados: Son aquellos en los que se está monitorizando la señal de salida de forma continuada.

Los sistemas de control se pueden clasificar en:

• Combinacionales: En los que la salida se determina a partir de una combinación de las entradas.
• Secuenciales: En el que la salida depende de las entradas y además de los estados anteriores en el tiempo, pudiendo ser:
  • Síncronos: En los que existe un reloj que controla el paso del tiempo y controla cuando debe actuarse.
  • Asíncronos: En los que no existe reloj.

El algoritmo de control es el conjunto de instrucciones o reglas perfectamente definidas, ordenadas y finitas que permite realizar el control mediante pasos sucesivos inequívocos.