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6.- Accionamientos Proporcionales

Caso práctico

En la planta se van a instalar variadores de velocidad de motores asíncronos para gobernar los agitadores de los decantadores, es necesario que se lean los manuales de instalación y ajusten de parámetros para su correcto funcionamiento.

En un control todo-nada, el elemento actuador funciona o no, deja pasar la corriente o no, abre un circuito o lo cierra. Sus estados son 0% y 100%.

En los accionamientos proporcionales, los dispositivos pueden tener, en teoría, infinitos estados de funcionamiento, entre el 0% y el 100%. Nos podemos encontrar con diferentes elementos de acción proporcional:

- En neumática, válvulas que controlen la presión en un rango.

- En hidráulica, válvulas que controlan presiones y cudales, para regular fuerzas, velocidades y posiciones de cilindros hidráulicos.

- En accionamientos eléctricos (bombas, ventiladores, cintas transportadoras,...), se puede variar la velocidad de los motores eléctricos a través de los convertidores de frecuencia.

- En instalaciones hidráulicas, servoválvulas que controlan caudales y mezclas de fluidos.

A continuación se van a ver los variadores de velocidad de motores asíncronos y las válvulas proporcionales, por ser los accionamientos más comunes en instalaciones hidráulicas.