Se desea comunicar un variador Altivar de Telemecanique para poder realizar un Scada o para poder configurarlo mediante un Software de programación (SoMove), para ello se necesitan los siguientes elementos de hardware:
- Un cable UTP con conector RJ45.
- Una pasarela que convierta la comunicación Modbus RTU a Modbus TCP. Por ejemplo la USR-TCP232-410S.
La preparación del cable con el conector se detalla en los manuales de estos variadores, se hace a través de 3 de los 8 conductores que tiene el cable UTP. Son necesarios los conductores para el canal A, B y masa, que corresponden con los pines 4, 5 y 8 del conector RJ45.
Posteriormente, hay que configurar las comunicaciones en la pasarela. La pasarela tiene viene de fábrica con una dirección IP, la 192.168.0.7. Para poder comunicarnos con ella, se debe configurar la tarjeta de red del ordenador, tal como se ve en la figura:
En la imagen se le ha dado la dirección 192.168.0.201, pero se le podría dar otra, que sea diferente de 192.168.0.1 y de la 192.168.0.7 de la pasarela. Abriendo un navegador y poniendo la dirección 192.168.0.7, nos podremos comunicar con la pasarela para poder configurarla. Si el equipo va a ir en una red diferente a la anterior, es necesario configurar la nueva dirección IP. Si por ejemplo va a trabajar en una red del taller con dirección 10.16.222.xxx y se quiere asignar a la pasarela la dirección 10.16.222.246, se tendrá que configurar la siguiente pantalla:
En otra pantalla hay que configurar los parámetros de transmisión del protocolo modbus, para que coincida con los parámetros del variador.
Posteriormente, hay que asegurarse de que los parámetros del variador coinciden con la configuración que se ha realizado en la pasarela.
En el variador, mirando el manual aparecen los siguientes ajustes de fábrica:
| Modbus: Dirección del variador | 1 | Configurable entre 1 y 247 |
| Modbus: Velocidad de transmisión. | 19200 baudios | Configurable entre 19200, 9600; 4800 |
| Formato de comunicaciones Modbus | 8E1 ((bits de datos, paridad par, 1bit de paro) | Configurable entre 8O1, 8E1, 8n1, 8n2. |
| Modbus: Tiempo de espera | 10 segundos | Configurable entre 0,1 a 10 segundos |
Como puede verse, en la configuración de la pasarela se han elegido los parrámetros de fábrica del variador.
Si nos queremos comunicar con el programa SoMove, se entra en el programa y se configuran las comunicaciones, eligiendo el tipo de variador y el tipo de conexión. Se ha elegido al variador ATV31 y la conexión por pasarela remota, con la siguiente configuración:
Si se tiene todo conectado, se puede probar la conexión pulsando en Aceptar y luego en Explorar red.