2.2.- Módulos específicos de variables analógicas.
Citas para pensar
"Cuando leemos demasiado deprisa o demasiado despacio, no entendemos nada.”
Blaise Pascal
Las entradas de señales analógicas necesitan convertir la señal continua que reciben del exterior en un formato digital que sea entendible por el PLC. Por este motivo, la primera etapa de los módulos de entrada analógicos es la conversión analógica-digital. Estos módulos se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida continua como por ejemplo la temperatura, presión, caudal, tensión, corriente, ruido, etc. En su interior tienen un dispositivo que convierte la señal analógica a digital. Vienen en distintos rangos de tensión e intensidad. Los más habituales son 0 a 10 V para la tensión y 4 a 20 mA para la corriente. La resolución puede ser de 8 ó 12 bits. Conviene usar hilo trenzado y apantallado para estas entradas analógicas y cortocircuitar las entradas que no se vayan a utilizar.

Las salidas analógicas tienen el funcionamiento contrario al de las entradas. Es decir, necesitan traducir la información digital que proporciona el PLC en una señal analógica. Para realizar esta transformación se utilizan conversores digital a analógico. Las salidas analógicas presentan los mismos rangos para tensiones e intensidades que las entradas, 0 a 10 V para la tensión y 4 a 20 mA para la corriente. Estas salidas analógicas permiten accionar válvulas proporcionales, enviar señales de mando a los variadores de frecuencia de los motores del proceso industrial, etc. También es conveniente utilizar cables trenzados y apantallados para evitar las interferencias. La pantalla se conecta a tierra en el lado del PLC y al negativo en el extremo del actuador.