Para que funcione el automatismo, debemos hacer el programa que sustituya al esquema de mando, para ello se dispone del menú Ladder:
Para realizar el Ladder o programa, se debe poner una línea vertical con el positivo, de color rojo y otra línea vertical con el negativo, de color negro. Entre estas líneas se colocarán los contactos correspondientes a las entrada y a las salidas.
Hay que hacer una asignación de las entradas y de las salidas, pues en el programa se usarán las entradas y salidas de relé. La asignación será de la siguiente forma:
| ENTRADAS | SALIDAS | ||
| Q1 | I1 | KM1 | Q1 |
| S1 | I2 | KM2 | Q2 |
| S2 | I3 | H1 | Q3 |
| S3 | I4 | ||
¿Qué se necesita para que se active el primer contactor?. Que pase la corriente por Q1, que pase por S1, que se le de a S2, o que esté activado el contactor 1 y que no esté el contactor 2. Cuando es una condición "Y", se convierten en contactos en serie. Cuando es una condición "O", se convierten en contactos en paralelo. Teniendo en cuenta esto y lo anterior, el programa quedaría de la siguiente manera:
Lo interesante de este programa es que tiene una simulación, con la que se puede comprobar el funcionamiento. El esquema de conjunto quedaría de la siguiente forma:
