El grafcet es una representación gráfica de un automatismo secuencial. Consiste en dividir el automatismo en etapas y transiciones, las etapas corresponden a las diferentes situaciones que van sucediendo en la secuencia y las transiciones son las condiciones que se tienen que cumplir para que pase de una etapa a otra.
Para comprender este sistema, veamos un ejemplo. Se desea que dos cilindros gobernados por válvulas biestables, hagan la siguiente secuencia al pulsar la marcha: A+/B+/B-/A-. El grafcet quedaría así:
Para que pueda funcionar, los cilindros deben estar en su posición, con los detectores a0 y b0 activados y comenzará cuando se pulse la marcha. En la primera etapa saldrá el cilindro A, cuando pulse el final de carrera a1, saldrá el cilindro B, cuando detecte el final de carrera b1 se meterá el cilindro B.....y así sucesivamente. Al final, cuando se mete el cilindro A y detecta a0, vuelve a la etapa 0 o etapa inicial, esperando que se le vuelva a dar a la marcha. En el CadeSimu se puede comprobar su funcionamiento.