Tamara: Llega la hora de realizar la programación. Programar un autómata requiere de técnicas y conocimientos en diferentes niveles, básico y avanzado. Se dan cursillos de estos niveles para alcanzar los conocimientos deseados. Es posible que necesitemos alguno de estos cursos si queremos tener un nivel aceptable de programación.
Adrian: Si, pero podemos comenzar a ver algunas técnicas de programación, para conocerlas.
Para conocer las técnicas de programación, se debe disponer de un software que permita programar y simular el funcionamiento de los programas realizados. Existe un Software libre, llamado CadeSimu, que ofrece esta posibilidad, permitiendo programar un controlador tipo Logo o 1200 de Siemens. Además presenta la ventaja de que permite realizar el cableado de los componentes que se van a usar en el control.
Veamos como se convierte un automatismo cableado en un automatismo programable. Si se tiene el automatismo de la figura, correspondiente a una inversión de giro de un motor con pulsadores y se quiere sustituir el esquema de mando por un controlador Logo que haga la misma función, se hará lo siguiente:
Se entra en CadeSimu, con la contraseña 4962. El relé se encuentra en el menú Entrada/Salida.
Hay que tener en cuenta que las entradas se conectan en la parte de arriba y las salidas en la parte de abajo. Estos relés funcionan con 230V de corriente alterna. Las entradas reciben un 1 lógico cuando reciben la tensión de la fase y consideran un 0 lógico cuando no la reciben.
Las salidas suelen ser a relé, por lo que llevamos la fase a las entradas de los contactos y los actuadores se conectan entre las salidas de los mismos y el neutro.
Se deberán hacer las siguientes conexiones al relé:
